20世纪90年代以来，我国生产石油钻机的主要企业兰州石油化工机器总厂、宝鸡石油机械厂及兰州石油机械研究所、大庆钻井二公司、江汉第四石油机械厂等单位，根据油田的要求和境外石油勘探开发的需要及1995年，原中国石油天然气总公司胜利油田石油钻机方案定型会议关于我国2000m及以下级别钻机，要大力提高轻便性和移运性，3000m及以下级别钻机，发展机械驱动钻机为主，4500m级别钻机，发展电驱动和机械驱动两种型式的钻机，6000m及以上级别的钻机，发展电驱动钻机为主的意见，先后研制出各种型式的石油钻机约25个品种。其中ZJ20(25)JD型、ZJ20J型、ZJ32J型(正车减速器传动型)和ZJ60L型钻机已在1993年中国石油设备协会钻采机械专业委员会组织的国内外技术发展水平跟踪与分析“石油钻采设备”中进行了全面介绍，本书只介绍上述4种型式钻机以外的各种石油钻机的型式与基本参数和性能特点。20世纪90年代我国新研制的石油钻机。
　　1．ZJl0B型石油钻机
　　该钻机是宝鸡石油机械厂为开发浅层油区于 https://www.pohu-drive.com1998年设计制造的一种轻便钻机。它适用于石油、天然气、煤层气及地热井的勘探开发和油田修井作业。该钻机采用液力传动方式，无级讽速，功率利用率高；柴油机与变矩器匹配合理，使钻机的技术性能有较大提高；为适应快速搬迁的要求，传动部分分为两大块，转盘、绞车、变速箱为～个运输单元；液力变矩器和柴油机为一个运输单元，搬迁费用少，钻井成本低。
　　2．ZJl5X型石油钻机
　　该钻机是宝鸡石油机械厂1995年完成的国家级火炬计划项目和重点新产品，是我国研制的第一台斜井钻机，同年通过原中国石油天然气总公司组织的技术鉴定。与会专家认为ZJ15X斜井钻机的研制成功填补了国内空白，达到20世纪80年代同类钻机的国际先进水平。该钻机为车载式，具有良好的移动性，可钻与水平成45°~90°的斜直井，又是打浅层水平井的理想装备。该钻机采用了液压控制的机械手、扶正器、防喷器吊架、加压装置、井架起升、底座调平、气控变挡、气动卡瓦和液压顶部驱动等多项80年代国外钻机行业的先进技术，钻机转速和扭矩均可无级调节，具有倒划眼、起下钻及下套管循环钻井液的功能，大大改善了钻井的特性，处理故障能力强。
　　3．ZJl5型石油钻机
　　该钻机是一种车装设备，又称ZJl5型钻机车，是江汉第四石油机械厂1996年在Ⅺ系列修井机的基础上，根据油田用户的要求研制而成的。1997年获国家经贸委颁发的国家级新产品证书。
　　该钻机主要由10×8自走底盘车、角传动箱、绞车及其刹车系统、刹车冷却装置、Ⅱ型两节伸缩式井架及4×5游动系统、死绳固定器及压力传感指重装置、转盘传动系统、液压绞车、钻台、气动卡瓦及司钻控制的液气路、电路系统等组成。具有整车布置合理，传动平稳，动力性好，移运灵活和起下钻速度快等特点，该车还采用了转盘防反转国家专利技术，整机性能处于国内领先水平，是1500m井深钻井作业的理想设备。
　　4．ZJ20B型石油钻机
　　该钻机是宝鸡石油机械厂生产的配有多循环圆液力传动变速箱的新型钻机。液力变速箱由涡轮变矩器、偶合器、摩擦离合器等组成。该变速箱集减速、变速、分动于一体，传动柔合，实现了无级调速，可根据外界载荷自动调速，并具有手动、微动控制功能，可最大限度地满足科学钻井的需要。液力变矩器具有反转制动功能和变加速的特点。钻机起动平稳、工作可靠。
　　ZJ20B型钻机1996年通过中国石油天然气总公司技术鉴定。与会专家一致认为，该种传动型式在钻机上属首次采用，达到了国内领先水平。
　　5．ZJ 20DY型石油钻机
　　该钻机是宝鸡石油机械厂1998年研制成功的新型电液驱动钻机。主机采用大功率交流电动机与多循环圆液力传动变速箱联组驱动型式，电力特性与液力特性匹配合理，实现无级变速。绞车刹车装置采用全液压盘式刹车，钻井泵采用柴油机加液力变矩器的驱动型式。配备了井口机械化工具，采用了钻井参数数显技术。该钻机节约能源，减轻劳动强度，钻井效率高，可适应先进钻井工艺的要求。
　　6．GW—M1000型石油钻机
　　该钻机是宝鸡石油机械厂与中油长城钻井公司联合研制的用于沙漠地区钻井的拖挂式整体移运钻机。采用模块化设计。主机分为前后两大模块，分别装有重载沙漠轮胎，脱开前后两块，即可用牵引车拖动行驶，整体移运性好。K型伸缩式井架采用低位安装，井架整体采用液缸起升，上段采用钢丝绳伸缩；底座为两大模块组成的车架式结构，设有液压调平和机械千斤顶调平装置；该钻机还采用了全摩擦离合器换挡密封绞车、整体密封式并车箱和翻转链条箱等新技术。GW—M1000型钻机填补了国内空白，1999年8月通过了出厂验收。　7．ZJ32J改型石油钻机
　　1996年，兰州石油化工机器总厂根据胜利油田石油

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