钻机方案定型会议的意见，对原开发的窄V带3200m钻机进行了改型。改型后：原钻机的钻台升高；绞车从钻台上降低到后台的底座上；提高了柴油机的使用转速和功率；增加了可使钻井泵正转的正车减速箱；在配套方面更加灵活多样。
　　改型后钻机的主要特点是：(1)钻台由原来的4．5m增加到6m，便于井口安装防喷器；块装结构；井架可低位安装。(2)绞车从钻台改在后台lm高的底座上，吊装安全；动力爬台采用万向轴，安装找正方便。
　　(3)绞车型式可选6挡绞车或气胎离合器换挡的4挡绞车；动力输入可选万向轴或链条传动。
　　(4)猫头绞车与转盘变速装置采用万向轴连接，是否配备猫头绞车可由用户自选，且不影响转盘变速。(5)提高了柴油机使用转速和功率；动力通过正车减速箱输出，使泵正转。(6)传动并车后效率更高，钻井泵能获得更多功率。(7)转盘传动装置埋于钻台平面以下，可使井口操作范围大和平坦安全。
　　8．ZJ32L型石油钻机
　　ZJ32L型石油钻机，20世纪90年代以来我国共研制出3种。
　　1)ZJ32一SLl型钻机
　　该钻机是1995年由兰州石油机械研究所与胜利石油管理局共同研制成功的，其主要特点是：
　　(1)钻台高4.5m，机房底座高0.5m，绞车不上台，安放在lm高的井架底座上。(2)3台柴油机采用窄V联组皮带并车，重心低，运转平稳。
　　(3)采用液压盘式刹车。从数口深度超过3200m的钻井实践证明，液压盘式刹车安全可靠，能顺利完成接单根、送钻、起下钻、下套管、甩钻具等各项作业。对超过3200m 卷扬机深的井，刹车优点更为突出。胜利油田32179队在钻完4口井后检查，刹车盘磨损量很小，刹车块仍可继续使用。
　　(4)绞车为3轴密闭绞车，低位安装。由于采用了液压盘式刹车，司钻可坐在司钻室内远距离操作。由于用操作手柄代替了带刹车的刹把，故不仅改善了司钻的工作环境，．而且也减轻了司钻的劳动强度。(5)取消了猫头轴，井口操作全部机械化，减轻了钻井工人繁重的体力劳动，保证了井口作业安全可靠。(6)从传动机组到绞车的传动链条，由独立的上台传动装置和两根万向轴代替，传动转盘的链条由转盘角传动箱和万向轴完成，故减少了搬家和安装链条拆装的麻烦。(7)井架为Ⅱ型前开门结构，水平安装，整体提升，四腿着地，无绷绳。
　　(8)与大庆Ⅱ一130型和ZJ45J型钻机相比，柴油机及传动机组调转180°安装，实现了钻井泵正转。该钻机申报了6项国家专利，它们分别是：《石油钻机上台传动装置》（专利号：94241237.0）、《石油钻机转盘传劫装置》（专利号：94241236.2）、《剖分式径向气胎离合器》（专利号：95233587.5）、《石油钻机绞车爬台角度调节装置》（专利号：95234623．0）、《石油钻机井架人字架》
　　(专利号：95234622．2)、《石油钻机井架调节装置》（专利号：95234621．4) 上海波赫驱动系统有限公司。
　　2)ZJ32L(宝)型钻机
　　该钻机是宝鸡石油机械厂1996年完成的国家级火炬计划项目和重点新产品，是一种新型液力传动链条并车钻机，同年通过原中国石油天然气总公司技术鉴定。与会专家认为，该钻机在传动方案与结构设计方面有创新，达到国外90年代初同类钻机的先进水平，填补了国产3200m液力传动链条并车钻机的空白。钻机的全摩擦离合器换挡绞车等3项技术获国家专利(专利号为：ZL93208592．X)。该钻机的主要特点是：
　　(1)钻机采用模块化的总体结构，传动由动力机组、整体密封的链条并车箱、低位安装的全摩擦离合器换挡绞车、转盘驱动箱、钻井泵和转盘等10大模块组成。(2)各模块间采用万向轴连接并传递动力。(3)动力机组与液力变矩器匹配合理，起动平稳，传动柔和；对柴油机有过载保护作用。　3)ZJ32L(兰)型钻机
　　该钻机是兰州石油化工机器总厂1997年研制成功的一种3200m中深井机械驱动钻机。用114mm钻杆井深可达4000m。钻机的主要技术性能特点是：(1)钻台高6m，安装井口防喷器空间大，提高了钻井的安全性。(2)绞车位于后台1.1m高度的底座上，低位吊装方便安全。(3)绞车采用极为方便的气胎离合器换挡。(4)全封闭整体式链条箱并车，搬家不用拆装链条，密封可靠，减少工人劳动，节约搬家时间。(5)柴油机、并车传动、绞车、猫头绞车装置、转盘、钻井泵等机组间采用万向轴联结，安装找正方便。
　　(6)可提供万向轴和联组窄V带两种方式驱动钻井泵，用户可根据需要任选。
　　(7)在钻台上是否配置猫头绞车装置和是否带描沙滚筒，均由用户自选。9．交流变频电驱动石油钻机
　　交流变频电驱动石油钻机的出现及其明显的优越性能，引起了国内外石油界的广泛关注。90年代以来，我国的科技人员和有关单位积极开展了把交流变频调速技术用于石油钻采设备电驱动的试验研究工作。1996年和1998年，有关单位与辽河、胜利等油田合作，成功地对ZJ

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