20钻机的绞车、转盘、钻井泵、80t修井机和电动潜油泵进行了变频改造与交流变频电驱动试验。在上述实践的基础上我国先后研制成功下述3种机型的交流变频电驱动石油钻机。
　　1)ZJl5D型石油钻机
　　该钻机是大庆钻井二公司1998年研制成功的一种交流变频电驱动石油钻机。由于采用了先进的交流变频技术，钻机实现了两挡无级调速，克服了直流电驱动钻机电刷易磨损和维 护困难的缺点，提高了钻井作业的自动化水平；改善了司钻的工作条件，钻台上设置了司钻房，取消了刹把，采用了液压控制；井口配备了小型机械化工具，减轻了工人的劳动强度，提高了钻井作业的安全性，该钻机投入使用以来已钻井20多口，平均井深1100m，大大缩短了钻井周期。
　　2)ZJl5DB型石油钻机
　　该钻机是宝鸡石油机械厂1998年研制生产的我国第一台浅井数控交流变频钻机。钻机采用交流变频装置控制电动机实现对钻机的驱动；采用了西门子的矢量控制系统和400kW的变频电动机，频率范围为0～84Hz；电动机输出动力经变速箱后一路通过链条传动和气胎离合器驱动绞车，另一路通过转盘过桥轴及万向轴驱动转盘。
　　ZJl5DB钻机实现了恒功率无级调速和编程控制，还能将下钻过程中的势能反送到电网，节约能源，并取代电磁涡流刹车和水刹车，底座采用块装整拖结构，搬迁快，安装方便。
　　3)ZJ40／2250DB石油钻机
　　该钻机是兰州石油化工机器总厂、辽河油田、北京东昱电器公司等单位于1999年8月共同研制成功的我国第一台中深井交流变频调速电驱动石油钻机。该钻机与机械驱动钻机和AC—SCR—13(3钻机相比具有以下特点：
　　(1)该钻机采用交流变频数字化电传动系统，功率因数高，变频范围宽，过载能力大。
　　(2)调速精度高，在基频以上可恒功率无级调速，在基频以下可恒扭矩无级调速，能更好地满足起下钻和钻井工艺的需要。
　　(3)所用交流变频电动机没有碳刷换向器，运行时无电火花，不需制成防爆型，对高压油气井和欠平衡钻井更安全可靠，且维护费用低，容易操作管理。
　　(4)转盘转速和扭矩易于控制，能有效地提高钻井质量，减少井下事故，保护钻具。
　　(5)采用数字控制技术，可靠性高，自诊断和保护功能强，维修方便，易实现自动化控制。
　　(6)电传动系统配置3台主发电机组(自动并网)和一台不并网的辅助发电机组，当搬家到新井位时，辅助发电机组提前到达新井场，以供钻机安装与生活等方面的用电。
　　(7)变频系统配置4台变频调速控制柜，利用一拖一方式，分别驱动和控制绞车(转盘)及两台钻井泵，其中一台钻井泵控制柜可切换到驱动绞车的任一台电动机，提高了系统的可靠性；变频系统采用数字控制、微机控制、微机监控，并设有声光信号、控制信号、运行菜单及各种故障显示。
　　(8)马达控制中心对交流母线的电力进行分配，实现对所有交流电动机(主机的除外)、照明系统、生活设施及其他交流用电设备的控制。
　　(9)供气系统采用螺杆压缩机，冷冻式干燥器，并设有气电自动控制装置，可使压缩机自动启停。供油系统采用过滤密闭输送。
　　(10)所有电缆、管汇采用模块化设计，电缆、油、气、水、蒸汽等管线均铺装在成组的管线槽内，搬家时只需拆开槽间软管接头，即可模块化运输。
　　(11)钻台和电缆铺设设计，可满足纵向打丛式井的要求。
　　(12)采用双升式底座，可实现井架及台面设备低位安装与模块化运输。
　　(13)由于配备了两用水龙头和小鼠洞卡钳，故接单根方便省力。
　　(14)绞车采用的是开槽滚筒，可改善缠绳性能，延长钻井钢丝绳的使用寿命，绞车还配有电磁涡流刹车，下钻平稳，省力，并能延长刹车轮辋的使用寿命。
　　(15)1钻机包括主机、动力机组、变频系统、马达控制中心、油气水装置与管汇、钻台小型机械化、钻工房、钻杆架及其他辅助设备等共计45项。由于配套齐全，动力系统功率配备充足，钻井液固控系统配置容量大，故该钻机具有较强的自持能力。
　　(16)井架、底座、天车、游车、大钩、水龙头、转盘、钻井泵等设备均按API规范设计，并打有API会标。故整台钻机标准化程度高，可满足国内外石油勘探开发的需要。
　　该钻机于1999年9月正式运往辽河油田进行工业试验，到2000年3月9日，顺利完成两口2550m定向井和一口3000m评探井的钻井任务。由于该钻机的优越性能，在三口井的钻井过程中，整台钻机运转良好，运行可靠，维修简单，修理停钻时间为零，没有出现停机和整改，受到油田用户的欢迎和高度评价。2000年4月4日～4月5日，国家机械局和中国石油天然气集团技术服务有限责任公司，在辽河油田共同对ZJ40／2250DB钻机进行了鉴定，认为，该钻机的研制成功，填补了我国4000m交流交频调速石油钻机的空白，钻机主机性能达到90年代国际同类产品水平。鉴定会一致同意通过鉴定和正式投入生产。
　　具有世界先进水平的ZJ40／2250

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