农业机械是在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。
　　农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。广义的农业机械还包括 林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。
　　农业机械的发展简史
　　农业机械的起源可以追溯到原始社会使用简单农具的时代。在中国，早在公元前三千年前新石器时代的仰韶文化时期，就有了原始的耕地工具——耒耜；公元前十三世纪已使用铜犁头进行牛耕 ；到了春秋战国时代，已经拥有耕地、播种、收获、加工和灌溉等一系列铁、木制农具。
　　公元前90年前后，赵过发明的三行耧，即三行条播机，其基本结构至今仍被应用。到九世纪已形成结构相当完备的畜力铧式犁。在《齐民要术》《耒耜经》、王祯《农书》《天工开物》等古籍中，对各个时期农业生产中使用的各种机械和工具都有详细的记载。在西方，原始的木犁起源于美索不达米亚和埃及，约公元前 一千年开始使用铁犁铧。
　　十九世纪至二十世纪初，是发展和大量使用新式畜力农业机械的年代。1831年，美国的麦考密克创制成功马拉收割机；1936年出现了第一台马拉的谷物联合收获机；1850～1855年间，先后制造并推广使用了谷物播种机、割草机和玉米播种机等。
　　20世纪初，以内燃机为动力的拖拉机开始逐步代替牲畜作为牵引动力，广泛用于各项田间作业，并用以驱动各种固定作业的农业机械。30年代后期，英国的弗格森创制成功拖拉机的农具悬挂系统，使拖拉机和农具二者形成一个整体，大大提高了拖拉机的使用和操作性能。
　　由液压系统操纵的农具悬挂系统也使农具的操纵和控制更为轻便、灵活。与拖拉机配套的农机具由牵引式逐步转向悬挂式和半悬挂式，使农机具的重量减轻、结构简化。40年代起，欧美各国的谷物联合收获机逐步由牵引式转向自走式。60年代，水果、蔬菜等收获机械得到发展。自70年代开始，电子技术逐步应用于农业机械作业过程的监测和控制，逐步向作业过程的自动化方向发展。
　　新中国成立初期，广为发展新式畜力农具，如步犁、耘锄、播种机、收割机和水车等。50年代后期，中国开始建立拖拉机及其配套农机具制造工业。
　　1956年，中国首先在水稻秧苗的分秧原理方面取得突破，人力和机动水稻插秧机相继定型投产 ；1965年开始生产自走式全喂入谷物联合收获机，并从1958年起研制半喂入型水稻联合收获机；1972年创制成功的船式拖拉机(机耕船)，为中国南方水田特别是常年积水的沤田地区 ，提供了多种用途的牵引动力。
　　农业机械的分类
　　农业机械一般按用途分类。其中大部分机械是根据农业的特点和各项作业的特殊要求而专门设计制造的，如土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、作物收获机械、畜牧业机械 ，以及农产品加工机械等。
　　另一部分农业机械则与其他行业通用，可以根据农业的特点和需要直接选用，如农用动力机械、农田 排灌机械中的水泵等；或者根据农业的特点和需要，把这些机械设计成农用变型，如农业运输机械中的农用汽车、挂车和农田建设机械中的土、石方机械等。
　　农业机械还可按所用动力及其配套方式分类。农业机械应用的动力可分力两部分：一部分用于农业机械的行走或移动，据此可分为人力、畜力牵引、拖拉机牵引和动力自走式等类型；另一部分用于农业机械工作部件的驱动，据此可分为人力驱动、畜力驱动、机电动力驱动和拖拉机驱动等类型。在同一台农业机械上，这两部分可以使用相同的或不同的动力。
　　按照作业方式，农业机械可分为行走作业和固定作业的两大类。在行走作业的农业机械中，又有连续行走式和间歇行走式两类。在固定作业的农业机械中，则有在非作业状态下可以转移作业地点的可移动式和作业地点始终固定的不可移动式两类。
　　农业动力机械是为各种农业机械和农业设施提供动力的机械，主要有内燃机和装备内燃机的拖拉机，以及电动机、风力机、水轮机和各种小型发电机组等。柴油机有热效率高、燃料经济性好、工作可靠和防火安全性好等优点，在农用内燃机中和拖拉机上应用最广。汽油机的特点是轻巧、低温起动性能好且运转平顺，大多用于小型农业机械 。
　　农田建设机械是用于平整土地、修筑梯田和台田、开挖沟渠、敷设管道和开凿水井等农田建设的施工机械。其中推土机、平地机、铲运机、控掘机、装载机和凿岩机等土、石方机械，与道路和建筑工程用的同类机械基本相同，但大多数(凿岩机除外)与农用拖拉机配套使用，挂接方便，以提高动力的利用率，其他农田建设机械主要有开沟机、鼠道犁、铲抛机、水井钻机等。
　　土壤基本耕作机械是用以对土壤进行翻耕、松碎或深松、碎土 等所用的机械，包括桦式犁、圆盘犁、凿式犁和旋耕机等；表土耕作机械包括圆盘耙、钉齿耙镇压器和中耕机等；联合耕作机械能一次完成土壤的基本耕作和表土耕作——耕地和耙地 ，其形式可以是两台不同机具的组合，如铧式犁—钉齿耙、铧式犁—旋耕机等，也可以是两种不同工作部件的组合，由铧式犁犁体与立轴式旋耕部件组成的耕耙

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